佛陀继续向前走，便到了鹿野苑。在这里修习着苦行的是过去侍奉佛陀的憍陈如等五人。佛陀向憍陈如等五人宣讲正觉道：“你们如果要走进正觉之门，必须要以正见（正确的见解）、正思（纯真的思想）、正语（净善的语言）、正业（正当的工作）、正命（合理的经济）、正精进（积极的精神）、正念（真理的信仰）、正定（禅定的生活）这八种正道去修学，才能解脱烦恼之苦，获得清净寂灭的境界

佛陀又对他们说了四圣谛法门，演绎开来就是佛教。从此，这五人依着佛陀的教示，都获得解脱，随侍佛陀，做着自利利人的工作。